Deep on Edge: 畳み込みニューラルネットワークを用いた車載動画における道路標示のかすれ検出
プロジェクト担当 : 河野慎道路は、都市生活において非常に重要な役割を担っています。多くの道路は、建設されてから年月が経ち、劣化が進行している一方で、コストの面から道路の点検や修理が十分に行われていません。本研究では、道路点検の自動化を目指し、車載動画から劣化している道路標識の検出を可能にする手法を提案します。本提案手法Deep on Edgeでは、高フレームレートの映像から損傷した道路標識を検出するため、畳み込みニューラルネットワークを適用し、また、エッジコンピュータ上で動作するように設計することで様々な自動車に搭載可能を目指します。